De acht stappen van Patanjali

1) morele principes of weigeringen (Yama’s):
geweldloosheid, waarachtigheid, eerlijkheid,  kuisheid en niet-begeren

2) morele idealen of voorschriften (Niyama’s):
zuiverheid, tevredenheid, soberheid, zelfstudie en overgave,

3) fysieke houdingen en oefeningen (Asana’s):
Nu  kun je lichamelijke gezondheid verkrijgen en langdurig  behouden, door middel van fysieke houdingen, die het lichaam  soepel maken en die tegelijk therapeutisch werken;

4) energiebeheersing (Pranayama):
Omdat je energiekanalen door de voorafgaande stappen grotendeels vrijgemaakt zijn van knelpunten, kun je nu gerust  met de beheersing van je energiestromen beginnen. Dat maakt je soepeler, verhoogt je vitaliteit en kracht aanzienlijk, geneest je ziekten en geeft jou een ideale basis voor concentratie;

5) terugtrekking van de zinnen (Pratyahara):
Hierdoor word je veel gevoeliger op zintuiglijk en motorisch vlak, zodat terugtrekking van energie of onthechtingsoefeningen pure noodzaak worden om je emotioneel en mentaal in evenwicht te houden;

6) concentratie of mentaal richten (Dharana):
Nu  kun je starten met de ontdekking van je eigen identiteit, door bundeling of concentratie van je aandacht op een enkel gekozen object, waardoor je mentale kracht verhoogt;

7) meditatie of eenpuntigheid (Dhyana):
Wanneer er geen onderbrekingen meer optreden in je concentratie heb je meditatie bereikt, of eenpuntige gerichtheid van je aandacht. Je krijgt een totale controle over je fysiek lichaam, je emoties en je gedachten;

8) de hoogste stap, contemplatie (Samadhi):    
Dan verkrijg je ware kennis, samen met het ontwaken van al je hogere, koninklijke vermogens, door de geweldige kracht van het pure schouwen, aanvoelen of contempleren.